MMIX para Crusader GT2017S

Para tener un optimo rendimiento en nuestro Crusader GT2017S es importante tener bien configurado el MMIX de los motores ya que según estos parámetro es como actúa nuestra controladora de vuelo (FC)

A diferencia de GT2017N que es una X simétrica, el GT2017S es una X estirada por lo que tenemos que cambiar la configuración del MMIX, ya que según la posición de los motores es como reacciona de una manera u otra. Al efectuarse una maniobra con el drone la FC espera un resultado concreto, si tenemos una configuración de motores diferente de la esperada recalculará en bucle para conseguir el resultado correcto provocando que el drone no funcione correctamente.

para cambiar esta configuración conectamos la controladora al Ordenador

Nos aparecerá algo así

vamos a la pestaña de CLI

Una vez en CLI escribimos en la linea de Comandos

Escibimos los siguientes comandos:

mixer custom
mmix reset
mmix 0 1 -0.8 1 -1
mmix 1 1 -0.8 -1 1
mmix 2 1 0.8 1 1
mmix 3 1 0.8 -1 -1
save

una vez escrito save y presionamos enter se reiniciar la controladora. y ya tendremos con figurado correctamente el Motor Mixer

si volvemos a conectar la FC nos aparecera un rectángulo indicando que es cada lado como en la siguiente imagen:

Espero que les sea de Utilidad, y de un vuelo mas agradable

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Comments

  1. Muy buenas, ayer lei el post y le hice los cambios a mi GT200S en principio todo correcto. Pero hoy cuando fui a volar el drone me hizo unas cosas raras, parecía estar descalibrado o algo así. Fue raro apenas despegar se iba hacia un lado. Lo volví a intentar pero le di mas gas para que no se caiga al suelo pero lo único que logre fue q el drone girara un par de vueltas hacia la derecha y se diera una buena ostia. me fije de que en la emisora estuviera todo correcto y lo intente una tercera vez, esta vez puse el drone hacia el otro lado para que no se viniera sobre mi, pero esta vez al despegar giro hacia la izquierda. Me di por vencido y lo guarde, no quería dañarlo. Acabo de conectarlo al betaflight y le cambie el mixer nuevamente a «QUAD X»
    Cual puede ser el error?

    1. Este mmix es para el gt2017S lo único que hace es dar las medidas de los motores no cambia la configuración si no vuela bien es que falta algún parámetro por agregar.

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