Holybro Kakute F7 AIO V1.5

Descripción

La controladora de vuelo Holybro Kakute F7 All-In-One facilita la construcción de tu multirotor. Integra controlador de vuelo (FC), placa de distribución de energía (PDB) y OSD todo en uno. El diseño del Kakute F7 AIO hace que sea fácil conectar los otros componentes del multirotor y ayuda a mantener una construcción limpia y ordenada

El giroscopio / IMU se ha actualizado a MPU6000, con una nueva estructura de amortiguación mucho más avanzada.

Características

• Admite Betaflight y Butterflight.
• Betaflight OSD. Cambie los PID, ajuste los parámetros de configuración comunes y cambie el canal del transmisor de video y el nivel de potencia desde su emisora y gafas FPV
• Nuevo diseño del montaje del IMU. El chip IMU (“giroscopio”) de esta placa está montado sobre espuma aislante de vibraciones.
• IMU de alto rendimiento / bajo ruido / alta sensibilidad. MPU6000 con giroscopio de 6 ejes y acelerómetro.
• Listo para vuelo autónomo: barómetro BMP280 integrado y almohadillas SCL / SDA para usar con unidades externas de GPS / magnetómetro.
• PCB de 2 onzas de cobre permite hasta 120A de corriente continua máxima.
• Botón dedicado del gestor de arranque para flashear fácilmente el firmware.
• El diseño de bajo perfil se adapta incluso a chasis muy compactos.
• Voltaje de entrada de 7v a 42v. Alimente la placa directamente desde las baterías, hasta 6S (solo en el pad “B +”).
• Monitoreo automático de voltaje. No es necesario utilizar un cable vBat separado para el monitoreo de voltaje; La Kakute F7 AIO controla el voltaje directamente desde el cable de alimentación de la batería.
• Salida de voltaje filtrado para video limpio y sin ruido. Los reguladores integrados emiten 5v a hasta 2 amperios y 3.3v a hasta 200 mA para alimentar periféricos como receptor, transmisor de video, cámara FPV o tira de LED.
• Admite el paso BLHeli para una fácil actualización y configuración de ESC.

Especificaciones

• MCU: procesador STM32F745 de 32 bits
• IMU: MPU6000 (SPI)
• Barómetro: BMP280
• Sensor de corriente: valor medible máximo de aproximadamente 130 amperios
• Controlador USB VCP (todos los UART se pueden usar simultáneamente; el USB no utiliza un UART)
• 6 UARTS de hardware (UART1,2,3,4,6,7)
• Todos los UARTS admiten inversión de hardware. SBUS, SmartPort y otros protocolos invertidos funcionan en cualquier UART sin “pirateo no invertido”.
• Solo admite receptores en serie (SBUS, iBus, Spektrum, Crossfire). Los receptores PPM y PWM no son compatibles.
• Tarjeta TF para registro de Blackbox
• Dimensiones: 35x48x7 mm (incluye una placa de giroscopio montada en espuma en altura)
• Orificios de montaje: estándar de 30.5 mm cuadrados al centro de los orificios
• Peso: 11,2 g

El paquete incluye:

• FC * 1
• Espuma * 1

Manual de instalación y configuración de la Holybro Kakute F7 AIO v1.5