Descripción
Nueva controladora de MATEKSYS, F722-miniSE para montaje a 20x20mm con adaptador para montaje a 30x30mm. Ideal para todo tipo de chasis.
Especificaciones de la FC
- MCU: 216MHz STM32F722RET6
- IMU: MPU6000 (SPI)
- OSD: AT7456E (SPI)
- Barometro: Infineon DPS310 (I2C)
- Blackbox: 32M-byte Flash memory (SPI)
- 5x Uarts (1,2,3,4,6) con inversion incorporada todos elos
- Soporta 1x Softserial
- 8x salidas Dshot/Proshot/oneshot
- 1x I2C
- Conector 1x SH1.0_8pin (Vbat/G/Curr/R6/S1/S2/S3/S4)
- 3x LEDs para el estatus de la FC(azul, verde) y un indicador (rojo) para 3.3V
- Vbat filtrado para alimentación del VTX, seleccionable vía AUX (modes tab-user1)
- Imagen desde doble cámara, seleccionable vía AUX (modes tab-user2)
- Instalación tanto en 20mm como a 30.5mm utilizando el adaptador incluido
- Control de cámara: Si
- Smartaudio y Protocolo Tramp VTX: Si
- DJI OSD: Si (en cualquier Uart Tx y Rx disponible)
- Tira de leds WS2812 : Si
- Beeper : Si
- RSSI: Si
- ADC adicionales para lector de velocidad del aire analógico para INAV
Alimentación
- Entrada: 6~36V (2~8S LiPo)
- BEC: 5V 2A
- LDO 3.3V: Max.200mA
- Sensor de voltaje de batería: 1:10 (Scale 110)
- Sin sensor de corriente incorporado, soporta sensor de corriente externo de PDB/4en1
Firmware
- INAV target: MATEKF722mini
- BetaFlight unified target: MATEKF722mini(MTKS)
- BetaFlight legacy target: MATEKF722SE
Dimensiones
- Montaje
- 20 x 20mm/Φ3mm con los adaptadores de silicona
- 20 x 20mm/Φ2mm con los adaptadores de silicona y de bronce
- 30.5 x 30.5mm/Φ3mm con el adaptador de conversion y los adaptadores de silicona
- Dimensiones: 28 x 28 mm
- Peso: 5g
Incluido en el paquete
- 1x FC F722-miniSE
- 1x 20mm a 30.5mm placa adaptadora
- 6x soportes de silicona de M4 a M3
- 6x soportes adaptadores de bronce de M3 to M2
- 1x SH1.0_8pin cable de 5cm
- 2x conectores SH1.0_8pin
Definición de Pines
| Pad/Hole | Nombre del Pin | Función | BetaFlight | INav | INav | INav |
| Multirotor | Multirotor | Tricopter | Plane | |||
| S1 | PB4 | TIM3_CH1 | motor-1 | motor-1 | motor-1 | servo |
| S2 | PB5 | TIM3_CH2 | motor-2 | motor-2 | motor-2 | servo |
| S3 | PB0 | TIM3_CH3 | motor-3 | motor-3 | motor-3 | servo |
| S4 | PB1 | TIM3_CH4 | motor-4 | motor-4 | servo | |
| S5 | PA15 | TIM2_CH1 | motor-5 | motor-5 | servo | |
| S6 | PB3 | TIM2_CH2 | motor-6 | motor-6 | servo | |
| S7 | PB6 | TIM4_CH1 | motor-7 | servo | servo | motor-1 |
| S8 | PB7 | TIM4_CH2 | motor-8 | servo | motor-2 | |
| LED | PA8 | TIM1_CH1 | 2812LED | 2812LED | 2812LED | 2812LED |
| RX2 | PA3 | TIM9_CH2 | RX2/ppm | RX2/ppm | RX2/ppm | RX2/ppm |
| TX2 | PA2 | TIM9_CH1 | TX2/pwm1 | TX2 | TX2 | TX2 |
| RX4 | PA1 | TIM5_CH2 | RX4/pwm2 Cam_Ctrl |
RX4 | RX4 | RX4 |
| TX4 | PA0 | TIM5_CH1 | TX4/pwm3 | |||
| PA4 | PA4 | ADC | AirSpeed |
Layout de la placa
Esquema de conexiones
Información adicional
- INAV2.5.1 y Betaflight 2.4.x descargado desde el configurador no soporta el nuevo barometro DPS310.
- DPS310 será oficialmente soportado en INAV2.6/ BetaFlight 4.3 y el nuevo configurador.
- Para usar el nuevo barometro temporalmente por favor descarga los firmware customizados siguientes para INAV2.5.1 y BetaFlight 2.4.0.
inav_2.5.1_MATEKF722MINI_DPS310.hex
Si el barometro no puede ser detectado. En el modo INAV CLI , escribe el comando
- set baro_hardware = DPS310
- save
betaflight_4.2.0_MATEKF722MINI_DPS310.hex
Si el barometro no puede ser detectado. En el modo BF CLI , escribe el comando
- set baro_bustype = I2C
- set baro_i2c_device = 1
- set baro_i2c_address = 118
- set baro_hardware = DPS310
- save
Mas información en la web oficial del fabricante www.mateksys.com
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