MMIX para Crusader GT2017S

Para um melhor desempenho em nossa Crusader GT2017S é importante para definir adequadamente MMIX motores de pois de acordo com esses parâmetros está agindo como nosso controlador de vôo (FC)

Ao contrário GT2017N que é um X simétrico, o X GT2017S é esticada de modo que tem que alterar as configurações MMIX, uma vez que de acordo com a posição dos motores é como reage uma forma ou de outra. Era uma manobra com o drone FC espera resultados concretos, se temos uma configuração de motor diferente ele recalcula o loop esperado para obter o resultado correto causando o mau funcionamento do robô.

Para alterar essa configuração para conectar o computador do controlador

Nós aparecer algo

vamos para o CLI guia

Uma vez no CLI que escrever na linha de comando

Escibimos os seguintes comandos:

misturador personalizado
reinicialização MMIX
MMIX 0 1 0.8 -1 -1
MMIX 1 1 0.8 -1 -1
MMIX 2 1 0.8 1 1
MMIX 3 1 0.8 -1 -1
salvar

Uma vez escrito, salvo e pressione enter o controlador é reposto. e teremos que figurou corretamente Motor Mixer

se conectar o FC que aparecer um retângulo indicando que é cada lado, como na imagem a seguir:

Espero que seja útil, e um vôo mais agradável

pós share:

Comentários

  1. Muito bom, ontem li o post e fiz as alterações no meu GT200S em princípio todas corretas. Mas hoje quando fui pilotar o drone, ele fez algumas coisas estranhas comigo, parecia estar fora de calibração ou algo assim. Foi estranho só decolar e ir para o lado. Tentei de novo, mas dei mais gás para que não caísse no chão, mas a única coisa que consegui foi fazer o drone virar algumas voltas para a direita e dar um bom óstio. Verifiquei se tudo estava correto na estação e tentei uma terceira vez, desta vez coloquei o drone do outro lado para que não caísse em mim, mas desta vez quando decolei viro para a esquerda. Desisti e mantive, não queria danificá-lo. Acabei de conectá-lo ao betaflight e mudar o mixer de volta para "QUAD X"
    Qual pode ser o erro?

    1. Este mmix é para gt2017S tudo o que faz é dar as medições dos motores não altera a configuração se não voa bem falta algum parâmetro para adicionar.

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