Controlador FPV Furioso Iluminação F35

F-35 Lightning Manual em espanhol

F-35 LIGHTNING

CONTROLADOR DE VÔO
MANUAL DE USUÁRIO VERSÃO 1.0

Controlador FPV Furioso Iluminação F35

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conteúdo

Introdução
funções
Esquema de conexão
Dimensões
conexões:
Conexão com o Variador / s e Servos

Conexão aos Receptores
I. Receptor TBS 9

II. Receptores FrSky 12

II. Receptores Futaba
III. Receptores Spektrum
IV. Dragon Link Micro UHF Receiver
Conexão ao VTX:

Conexão do sensor de velocidade do ar (Furious AirSpeed)
Conexão com o Módulo GPS (Módulo Furious GPS) (Plug and Play com cabo GPS)
Conectado com GPS RadioLink M8N
Conexão com câmeras (Plug and Play com cabo CAM)

Como configurar a Ala Fixa com o Configurador INAV
Calibração do sensor
Conectando o INAV sem fio ao F-35 através do TBS Crossfire TX
Como conectar o Smartphone ao F-35 FC através do Módulo Bluetooth (FuriousFPV)
Configurar Failsafe
Como usar a função NAV LAUNCH
Modos de voo INAV
Guia de Vídeos

Introdução
Furious FPV F-35 Lightning FC - Elevar seus horizontes.

Um passo em frente no novo controlador de vôo F-35 Lightning, o primeiro controlador de FuriousFPV dedicado ao voo com asa fixa, pronto e esperando para abrir um novo mundo para os amantes do vôo de avião.
Encapsulado em uma caixa de alumínio robusta para níveis de proteção máximos, o controlador F-35 oferece o nível máximo de capacidade de conexão com tudo o que é necessário para o vôo FPV
Conexões muito simples com um processador STM F4 MCU, o controlador F-35 suporta totalmente (6) UARTs para GPS, VTX, S.PORT Telemetria, Crossfire, Funções Bluetooth, etc. Com esses sistemas em jogo, o F-35 oferece combinações infinitas no desempenho máximo no mundo dos vôos FPV.
Ao integrar um Bec de 5V @ 3A, porta Buzzer, amortecedores anti-vibração e monitoramento de bateria com sensor de corrente integrado, o F-35 contém muitas funções em um espaço pequeno e de forma compacta. Além de adicionar um sensor barométrico integrado e um sistema OSD, o F-35 é a nova revolução na qual está pronto para o que um piloto pode imaginar.
Pegue o seu vôo de avião FPV para novos mundos com o controlador de vôo FPV Furious F-35 Lightning - o sistema definitivo para o vôo alado do FPV.

funções

Controle de vôo 10 DOF: Giroscópio integrado, acelerômetro, magnetômetro, barômetro, sensor de velocidade do ar (analógico ou digital) + GPS
MCU STM F4 alto desempenho
OSD integrado
Suporta até UARTs 6 (GPS, VTX Control, S.PORT Telemetria,
Crossfire RX, RX, Bluetooth)
Inversor e conexões SBUS integrados S.PORT
Sensor de tensão e corrente integrado.
Bridge Camera para VTX integrado
BEC 5V @ 3A Integrado Para pequenos servos digitais, você pode alternar facilmente para BEC externo para servos maiores
Porta Buzzer Integrada
Cabos de silicone de alta qualidade com comprimento otimizado para todas as suas funções
Suporta firmware INAV
Portas verticais e USB para facilitar a instalação
A versão PRO inclui módulo GPS, Sensor de velocidade do ar, Buzzer e Módulo Bluetooth
Peso: 34g
Ganho de tensão: 2S-6S LiPo

Esquema de Conexão


Dimensões

Conexões

Conexão com o Variator / s e Servos:

1 Ala Fixa:

Variador / s nos canais: 1 e 2
Servos nos canais: 3 e 4
Ex: Réptil de asa fixa S800 Sky Shadow



2 Plano:

Variador / que n canais: 1 e 2
Servos nos canais: 3, 4, 5 e 6
Ej1: Volantex Ranger

Ej2: sonho gêmeo

Abra o Configurador INAV  Vá para a guia CLI e cole as linhas abaixo, e pressione a tecla Enter:
# misturador
MISTERADOR CUSTOMAIRPLANE
reinicialização MMIX
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.300 #Left engine
mmix 1 1.000 0.000 0.000 -0.300 # Motor direito
# servo mix
reinício smix
smix 0 3 0 100 0 #servo 3 leva ROLO estabilizado (PWM 4)
smix 1 4 0 100 0 #servo 4 leva ROLO estabilizado (PWM 5)
smix 2 5 2 100 0 #servo 5 leva YAW estabilizado (PWM 6)
smix 3 2 1 100 0 #servo 2 leva Stabilized PITCH (PWM 3)
salvar

Ex 3: V-Tail
Abra o Configurador INAV  Vá para a guia CLI e cole as linhas abaixo, e pressione a tecla Enter:
# misturador
MISTERADOR CUSTOMAIRPLANE
reinicialização MMIX
mmix 0 1.0 0.0 0.0 0.0 # motor
reinício smix
smix 0 2 0 -100 0 # servo 2 leva ROLO estabilizado
smix 1 3 0 -100 0 # servo 3 leva ROLO estabilizado
smix 2 4 1 100 0 # servo 4 leva estabilizado PITCH
smix 3 5 1-100 0 # servo 5 leva estabilizado -PITCH
smix 4 4 2 100 0 # servo 4 leva estabilizado YAW
smix 5 5 2 100 0 # servo 5 leva estabilizado YAW
smix 6 6 8-100 0 # servo 6 leva RC AUX 1 (guinada da câmera)
smix 7 7 9 -100 0 # servo 7 leva RC AUX 2 (bomba descarta)
salvar


Conexão aos Receptores:

* Atenção: use apenas o BEC 5v para a eletrônica principal
I. Receptor TBS

1 TBS Crossfire Micro Rx V2 (Plug and Play com cabo Micro Rx)



2 TBS Crossfire Micro Rx V2 (Plug and Play com cabo Micro Rx e cabo TBS-Ext para conexão sem fio
Vídeo: conexão sem fio ao INAV via TBS Crossfire Tx + TBS Micro Rx V2



3 TBS Crossfire Diversity Rx Somente usando o protocolo CRSF



4 TBS Crossfire Diversity Rx Usando PPM + Serial TX-RX

* Nota: Usando PPM, é necessário abrir o Configurador INAV  vá para a guia Configuração, vá até a guia Modo Receptor. Em seguida, selecione a entrada PPM RX como na imagem:

II. Receptores FrSky


1 XSR (Plug and Play com cabo F-RX)


2 R9


3 R9 Slim


4 L9R


5 SPD15


6 XM +

II. Receptores Futaba


III. Receptores Spektrum


IV. Dragon Link Micro UHF Receiver

* Nota: Verifique se o pino PPM do receptor é convertido em SBUS usando o software Dragon Link


Conexão ao VTX:


1 Usando VTX Stealth Long Range (Plug and Play com cabo VTX)



2 Usando Tramp HV
* Nota: Se você usar a Fiação Sub-Gerenciada (VTX), altere os pinos de acordo com o pincel VTX



3 Usando o TBS Unify Pro 5G8 HV:



4 Usando o TBS Unify 2G4:

Conexão do sensor de velocidade do ar (Furious AirSpeed)

Conexão com o Módulo GPS (Módulo Furious GPS) (Plug and Play com cabo GPS)
* Atenção: A primeira vez que está configurado ou se a localização é alterada ao iniciar, é necessário deixar o Avião no campo aproximadamente 5 minutos para que o GPS seja atualizado.

Abra o Configurador INAV  Clique na guia Configuração  Desça no GPS e configure a guia como na foto:

Conectado com GPS RadioLink M8N

Abra o Configurador INAV  Clique na guia Configuração  Desça no GPS e configure a guia como na foto:


Conexão com câmeras (Plug and Play com cabo CAM)


RunCam Eagle 2



RunCam Swift 2



RunCam Split 2



Foxeer Arrow Mini


Como configurar a Ala Fixa com o Configurador INAV

1 Step: Calibrate Sensors (clique duas vezes para ir para a página Calibration Sensor)
O INAV precisa que você siga as etapas de calibração. Essas etapas são diferentes de CleanFlight ou BetaFlight. Então, não ignore esta seção, é de vital importância. Mas se tivermos uma conexão sem fio, podemos fazer isso no final.
Vídeo: calibração de sensores através de conexão sem fio
Etapa 2: Configure a guia "Portas"
Se você usa o receptor TBS Crossfire Micro, não precisa mudar nada. Porque já a deixamos pré-configurada.
Se você usar o receptor XSR, ative o Serial Rx do UART3 para usar o Modo Receptor
Etapa 3: Configure a guia "Configurações"
Se você usa o receptor TBS Crossfire Micro, não precisa mudar nada. Porque já a deixamos pré-configurada.
Se você usar o receptor XSR, vá para o Modo Receptor e selecione SBUS no Receptor Serial
Modelo de mudança: existem duas opções disponíveis: asa fixa ou avião

 

Etapa 4: Configure a guia "Receiver"
Ajuste o alcance e os valores: Sua estação NÃO deve usar qualquer tipo de mistura (use canais separados para Ale, Elev, Gas e Fila). Verifique se todos os canais ao mover as varas se movem na ordem correta na janela do receptor. que no centro das varas temos 1500us, e o movimento pára deve estar em 1000-2000us.Use Subtrims e End-Points na estação para configurá-lo.
Verifique o Mapa do Canal: Defina o mapa do canal da sua estação corretamente no configurador.

Etapa 5: Configure a guia "Servos"
Se o servo se mover na direção oposta, mude "Direção e taxa" de +100 para -100
Se o Servo exceder a viagem máxima desejada, reduza o mínimo / máximo
Se as superfícies de controle não estiverem perfeitamente centradas, ajuste o ponto médio do servo. (isto é depois de levá-lo o mais próximo possível mecanicamente)
* Nota: Na aba dos servos são postados 0 a7 enquanto na guia do motor são de 1 para 8.
Etapa 6: guia Configurar "Modo" (clique em Modo para acessar a tabela de modos disponíveis)
1 Selecione a guia "Modos"
2 Adicione o modo que deseja usar. Em seguida, clique em Adicionar intervalo e selecione o canal CH com o qual você deseja usar o modo
Etapa 7: Configurar Failsafe

Calibração do sensor

Depois de construir um novo avião, é necessário calibrar o Magnetômetro e o Acelerômetro. Com o controlador F-35Lightning, não é necessário conectar o cabo USB, pois temos a opção de conectá-lo sem fio através do módulo Bluetooth FuriousFPV ou TBS Crossfire TX.
Passo 1: Conecte o controlador F-35 Lightning com o configurador INAV
Etapa 2: na guia Configuração
1 Orientação do Controlador: Se você tiver o controle girado em qualquer posição, é necessário alterar a rotação para corresponder uma das fotografias abaixo:

(1)

(2)

(3)

(4)

2 Calibrate Accelerometer: clique em Calibrate Accelerometer para calibrar os pontos do Accelerometer 6 como nas imagens abaixo:

3 Calibração de bússola: clique em Calibrar magnetômetro, então você tem 30 segundos para manter o plano no ar e gire-o para todos os pontos (frente, parte traseira, esquerda, direita, para cima e para baixo) 360º.

Conectando o INAV sem fio ao F-35 através do TBS Crossfire TX
O dispositivo:
TBS Micro RX V2 + TBS Crossfire TX
Cabo Micro RX para F-35 + TBS - Cabo externo para F-35 (Incluído na embalagem)
Aplicação: Configuração INAV para PC, EZ-Gui para Android.
Vídeo: conexão sem fio ao INAV via TBS Crossfire Tx + TBS Micro Rx V2
Etapa 1: Usando o conector do cabo TBS-Ext para o cabo Micro RX como na imagem:

Etapa 2: Remaper as saídas como para o TBS Micro RX.
Saída 1: CRSF TX
Saída 2: CRSF RX
Saída 3: Serial RX
Saída 4: Serial TX
Etapa 3: Configure seu módulo TFS Crossfire.
Selecione o modo de protocolo Bluetooth na BRIDGE.
* Nota: verifique se você ativou a Telemetria no separador "Recebendo".
Etapa 4: Conecte seu dispositivo para usar o aplicativo Configurador.
Opção 1: Conecte-se ao PC:
1 Use a pesquisa Bluetooth no PC e adicione o módulo Bluetooth TBS. Normalmente, o TBS tem o nome Crossfire #### (# são números).
2 Abra o Configurador INAV no PC, depois verifique a nova porta COM usada para se conectar através do TBS Crossfire TX e selecione-a. (Você pode verificar o número da porta Com no Gerenciador de dispositivos). Selecione na guia Baud Rate para 57600.
3 Ative o modo sem fio no INAV no canto superior direito do aplicativo. Em seguida, clique no botão Conectar para se conectar.
Agora você pode fazer o mesmo que com o cabo usb através da conexão sem fio.

Opção 2: Conecte-se com a aplicação Android EZ-Gui:
1 Baixe e instale o aplicativo a partir daqui: DOWNLOAD
2 Ative o Bluetooth no seu telefone
3 Abrir EZ Gui:

Clique no ícone 3 top-right bolas e clique em Configurações para acessar a guia de configurações e configurar as conexões. Aqui, você terá que selecionar como Bluetooth e, em seguida, clique em SELECIONAR DISPOSITIVO BT para encontrar seu módulo Bluetooth TBS Crossfire e selecioná-lo quando ele o detecta.

Clique no ícone Próximo e selecione o Firmware Cleanflight / Betaflight / INAV.

Clique no ícone Próximo e selecione as unidades e outras opções, então o aplicativo retornará à sua página inicial.
4 Na página inicial, clique em Conectar para conectar seu F-35 ao seu celular.

Como conectar o Smartphone ao F-35 FC através do Módulo Bluetooth (FuriousFPV)
O dispositivo:
Módulo Bluetooth FuriousFPV
Aplicação: Configuração INAV no PC, EZ-Gui no Android.
Vídeo: Calibre sensores no modo sem fio usando o módulo bluetooth FPV Furious
Etapa 1: Conecte o módulo FuriousFPV Bluetooth ao controlador F-35 Lightning. Em seguida, na guia "Portas" no Configurador INAV e configure como na foto abaixo:

Etapa 2: Conecte o EZ-Gui no aplicativo para Android
1 Baixe e instale o aplicativo a partir daqui: DOWNLOAD
2 Ative o Bluetooth no seu telefone
3 Abrir EZ-Gui:

Clique no ícone 3 top-right bolas e clique em Configurações para acessar a guia de configurações e configurar as conexões. Aqui, você terá que selecionar como Bluetooth LE (Módulo HM-10) e clique em SELECIONAR DISPOSITIVO BT para encontrar seu módulo FuriousFPV Bluetooth e selecioná-lo quando ele o detecta.

Clique no ícone Próximo e selecione o Firmware Cleanflight / Betaflight / INAV.

Clique no ícone Próximo e selecione as unidades e outras opções, então o aplicativo retornará à sua página inicial
4 Na página inicial, clique em Conectar para conectar seu F-35 ao seu celular.


Configurar Failsafe

Configure o Return to Home (RTH) em caso de falha de segurança com a finalidade: quando o plano ou a asa se esgotar do sinal do transmissor, ele irá automaticamente correr para casa
Etapa 1: Configure em "Receiver"
Existem duas opções para configurá-lo:
Opção 1: Corte um canal
Opção 2: definir uma posição
1 Vá para a guia Modos e selecione uma opção para o Failsafe
2 Atribua varas e interruptores da seguinte maneira;
Gás: 0% (sem gás)
Aileron: 50% (sem entrada, centro de suporte)
Timon: 50% (sem entrada, centro de varredura)
Elevador: 50% (sem entrada, centro de suporte)
Modo Failsafe: ativado
Interruptor Armado: Desarmado (se você usar stick to arm pode pular isso)

Etapa 2: Configurar o FAVA do tabuleiro INAV
1 Selecione RTH nas configurações do palco



Como usar a função NAV LAUNCH
Vídeo: Como usar a função NAV LAUNCH (decolagem automática) com F-35 Lightning
Etapa 1: Abra "Configuração INAV"  Selecione a guia "Modo"  adicione a função NAV LAUNCH, clique em "Adicionar intervalo" e selecione o canal CH na opção desejada para ativar esta função.

Etapa 2: Atribua o modo "LAN LANUMER" antes de Armar (não será ativado até que esteja armado)
Etapa 3: ARM o avião. O motor deve começar a girar com o min_throttle selecionado (se MOTOR_STOP estiver ativado, o motor não girará)
* Nota: NAV LAUNCH é automaticamente desativado após 5 segundos ou por qualquer retificação no stick do transmissor
Verifique se o motor não responde à barra de gás enquanto estiver neste modo
Passo 4: Coloque o stick de gás na posição desejada para que ele acelere quando o lançamento for finalizado.
Etapa 5: Inicie o plano.
* Nota: Deve ser um lance nivelado ou um lance por gancho.
Step6: O lançamento ou Nav Launch será desativado no momento em que o piloto desconecta o interruptor ou que move qualquer stick no transmissor

Modos de voo INAV

Não Nome do Modo Descrição
1 Ângulo

Modo estabilizado com ângulos de giro auto-nivelados e limitados.

2 HORIZONTE

Modo estabilizado com auto nivelamento, mas sem limites em ângulos de rotação.

3

NAV RTH

Usado para ir para casa. Não precisa de mais nenhum modo selecionado.

4

NAV WP

Usado para vôos por Waypoints (pontos). Não precisa de mais nenhum modo selecionado.

5

PASSTHRU

Usado em Asas Fixas para controlar tudo no manual (Controle Direto de Servo)

6

MODO AÉREO

Mantém controles PID ativos com gás no mínimo
7

Manter posição

Mantém o passo atual por meio do leme (cauda). Pode ser usado com e sem uma bússola.

8

ARM

Usado para montar o avião

9

BEEPER

Usado para ativar o Buzzer

10

OSD SW

Ativar e Desativar o OSD (Informações na tela)

11

TELEMETRIA

Normalmente, a Telemetria sempre está ativada, usando este modo pode ser ativado e desativado conforme sua conveniência.

12

FAILSAFE

Usado para ativar manualmente o Failsafe

13

RESET HOME

Usado para designar um novo ponto de partida para o avião.

14

GCS NAV

Usado para que a estação terrestre possa controlar algumas funções

15

FLAPERON

Usado para ativar Flaps / Ailerons em aeronaves

16

LANÇAMENTO NAV

Usado para ativar o auto-desligamento

17

SERVO AUTOTRIM

Usado para centrar os servos para estabelecer um voo de nível

18

AUTO TURN

Ajusta automaticamente ganhos PIFF em asa fixa


Vídeos de guia:
Vídeo 1: conexão sem fio ao INAV via TBS Crossfire Tx + TBS Micro Rx V2

Vídeo 2: Calibre sensores no modo sem fio usando o módulo bluetooth FPV Furious

Vídeo 3: como usar a função NAV LAUNCH (Auto-despuegue) com F-35 Lightning

NOTA: O próximo passo é essencial se você usar o versão 1.9 ou dará erros de calibração.

    • 1er step: Baixe os arquivos necessários.
    • Etapa 2do: extraia o conteúdo do arquivo baixado para uma pasta
    • Etapa 3er: Execute o INAV Configurator.exe (localizado no configurador Inav 1.9.1.rar do arquivo anteriormente não compactado)
    • Etapa 4th: Conecte o controlador F35 via USB ao PC
    • Etapa 5: Execute "Impulse driver fixer.exe" e clique em "Sim" para instalar o modo DFU automaticamente. Esperamos que a instalação esteja completa antes de continuar.
    • 6 passo: retornamos ao configurador Inav 1.8.1 e verificamos as portas, se a porta for como DFU vá direto ao passo 7, caso contrário, desconecte o cabo, aguarde um minuto e reconecte-se.
    • Etapa 7: no configurador Inav 1.9.1, vá para a guia "FIRMWARE FLASHER", clique em "Carregar Firmware [Local]" e selecione o arquivo que baixamos na etapa 1. Nós clicamos em "FLASH" para carregar o firmware para o F-35.
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