Controladora de Vuelo Mateksys F405-CTR

Manual de FC Matek F405-CTR de Mateksys

Esta nueva controladora Mateksys F405-CTR es el sustituta de la Mateksys F405AIO.

Si bien son muy similares tiene unos cuantos cambio y características distintas.

Distribución de la placa:



Especificaciones de la controladora

MCU: 168MHz STM32F405
IMU: MPU6000 accelerometer/gyro (SPI)
Baro: BMP280 (I2C)
OSD: BetaFlight OSD w/ AT7456E chip
Blackbox: socalo para tarjeta MicroSD(SD/SDHC)
Puertos. VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5
puerto invertido para SBUS (UART2-RX)
PPM/UART compartido: UART2-RX
SoftSerial en TX2, S5 o S6 opcional
Camera control on S6 or DAC opcional
protocol soportado para VTX: Smartaudio & Tramp
WS2812 Led Strip : Si
Beeper : Si
RSSI: Si

Especificaciones de la PDB

Entrada de Voltaje: 6~30V (3~6S LiPo) w/TVS proteción
PDB: 4x30A (Max.4x46A), 6 capas*2oz copper PCB
BEC: 5V 2A continua. (Max.3A)
LDO 3.3V: Max.300mA para Spektrum RX
Sensor de corriente 184A (Scale 179)
Sensor de Voltage Bateria: 1:10 (Scale 110)
3 LEDs de estado de la controladora de vuelo (Azul, Rojo) e indicador de 3.3V(Rojo)
6 salidas PWM / DShot sin conflictos
5 puertos UARTs
1 Grupo de pads G/S1/S2/S3/S4 para conxion de variadores 4 en 1
4x pairs of corner pads for ESC Signal/GND connections (DSHOT compatible)
1x pair I2C1 pads
1 botón lateral para BOOT(DFU) mode
Tamaño de la placa 36x46mm PCB con motaje de tornillos 30.5mm
Peso: 10g

Contenido del paquete

1 condesador Rubycon ZLH 35V/470uF (Low ESR)
6 separadores/softmount de silicon M4 a M3
1 FR4 PCB Plate 36*36*1mm

Conexiones Generales

Configuración de Conexiones Generales

Conexión Variador 4 en 1


En la parte inferior de la controladora de vuelo se encuentran los pads de soldadura los cuales tendremos que conectar solo señal de variador del 4 al 1 y negativo (5Volts no se conecta).

Nota: Respetar el Orden Fisico de los motores con respecto a la orientacion del frame para no tener que remapear por software

Instalación XT60 y Condensador

Conexión de Receptores y configuración

Actualización de Firmware

Firmware hasta la fecha Compatibles

Betafligth INAV
Betaflight_3.2.4_MATEKF405 Inav_1.9.0_MATEKF405 
Betaflight_3.2.5_MATEKF405 inav_1.9.0_MATEKF405-Softserial 
Betaflight_3.3.0_MATEKF405

Para actualizar el firmware hay que poner la Controladora de Vuelo en modo DFU

Presionando el botón de Boot en el lateral de la controladora conectamos por medio de cable Micro USB a USB al ordenador

IMAGEN CONEXIÓN USB

Abrimos Betafligth o INAV configurator

Vamos a la pestaña de Firmware Flasher

 

 

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