Encoder rotativo óptico E38S6G5-400B-G24N 400P/R

Descripción

El E38S6G5-400B-G24N es un encoder rotativo óptico incremental de 400 pulsos por vuelta, con salida en dos fases A/B para detección de sentido de giro y medida de velocidad o posición angular. Trabaja con alimentación de 5 a 24 V DC y usa salida NPN de colector abierto, lo que lo hace muy útil en automatización, control de motores, CNC, robótica y sistemas de medición industrial.

Principales características

• Encoder incremental fotoeléctrico con resolución de 400 P/R.
• Salida en cuadratura A/B, válida para leer velocidad y dirección de giro.
• Alimentación amplia de 5–24 V DC, fácil de integrar en control industrial y electrónica embebida.
• Salida NPN open collector, compatible con entradas de PLC, contadores y microcontroladores usando pull-up adecuado.
• Cuerpo compacto de 38 mm con eje de 6 mm, adecuado para montajes mecánicos estándar.
• Cableado identificado por colores: rojo = VCC, negro = 0V, blanco = A, verde = B, además de malla/pantalla a GND.
• Adecuado para control de movimiento, contaje de vueltas, medición de desplazamiento angular y realimentación en motores.

Características técnicas

• Modelo: E38S6G5-400B-G24N
• Tipo: encoder rotativo óptico incremental.
• Resolución: 400 pulsos por vuelta (P/R).
• Canales de salida: A y B (2 fases).
• Tipo de salida: NPN open collector.
• Tensión de alimentación: DC 5–24 V.
• Velocidad mecánica máxima: 5.000 rpm; algunas fichas comerciales del mismo modelo indican hasta 6.000 rpm, por lo que conviene usar 5.000 rpm como valor conservador.
• Frecuencia de respuesta eléctrica: normalmente citada como 20 kHz en fichas de este modelo; algunas tiendas publican valores más altos, pero 20 kHz es la cifra más repetida para esta referencia.
• Velocidad de trabajo integrada / recomendada: 2.000 rpm.
• Diámetro del cuerpo: 38–38,5 mm.
• Longitud del cuerpo: aprox. 34–35,5 mm.
• Diámetro del eje: 6 mm.
• Longitud del eje: 11–13 mm.
• Taladros de montaje: para tornillo M3.
• Cable de salida: estándar de 1,5 m.
• Conexiones típicas:
  • Rojo = VCC
  • Negro = 0V / GND
  • Blanco = canal A
  • Verde = canal B
  • Malla / blindaje = GND

FAQs

1. ¿Qué significa que sea un encoder de 400 pulsos por vuelta?
   Significa que genera 400 impulsos por revolución en cada vuelta del eje. Al usar dos canales en cuadratura A/B, el sistema puede además detectar el sentido de giro y, según el controlador, multiplicar la resolución contando flancos.
2. ¿Qué tipo de salida tiene el E38S6G5-400B-G24N?
   Usa salida NPN de colector abierto. Esto implica que normalmente hay que usar una resistencia pull-up o una entrada compatible de PLC/microcontrolador para leer correctamente los pulsos.
3. ¿Se puede usar con Arduino o ESP32?
   Sí, pero no debe conectarse “a pelo” como si fuera una salida push-pull. Al ser open collector NPN, necesita una entrada con pull-up adecuada, y además hay que respetar la tensión de trabajo del sistema de control.
4. ¿Qué alimentación necesita este encoder?
   El fabricante/modelo comercial se especifica para 5–24 V DC, lo que lo hace compatible tanto con electrónica de 5 V como con entornos industriales de mayor tensión.
5. ¿Para qué aplicaciones va bien este encoder óptico?
   Es adecuado para control de motores, automatización, medición angular, lectura de velocidad, robots, ruedas codificadas y sistemas donde se necesite realimentación incremental fiable.