Descripción
El GY-9250 integra el MPU-9250 de InvenSense: un acelerómetro + giroscopio de 6 ejes y un magnetómetro de 3 ejes (AK8963), logrando una IMU completa de 9 DOF.
La placa se entrega sin pines soldados (“unwelded”), perfecta para elegir el conector (recto, acodado o cable) según tu proyecto. Con bus I2C o SPI seleccionable, el módulo es compatible con Arduino, ESP32, STM32, Raspberry Pi y la mayoría de controladores de vuelo y robots autónomos.
Principales características
- IMU 9 DOF: aceleración (±2 g a ±16 g), velocidad angular (±250 dps a ±2000 dps) y campo magnético (±4800 µT).
- Digital Motion Processor™ (DMP) interno para fusión de sensores y reducción de carga al MCU.
- Interfaces I2C (400 kHz) y SPI (1 MHz+) seleccionables por jumper.
- Voltaje de operación 3.3 V (regulador integrado); pines tolerantes a lógica 5 V para I²C.
- Factor de forma 15 × 15 mm con orificios M2 para montaje sólido.
- Entregado sin pines soldados, ideal para ensamblaje SMD o header personalizado.
Características técnicas
| Parámetro | Especificación |
| Chip IMU | MPU-9250 (InvenSense) |
| Acelerómetro | ±2/±4/±8/±16 g, 16-bit |
| Giroscopio | ±250/±500/±1000/±2000 dps, 16-bit |
| Magnetómetro | ±4800 µT, 14-bit |
| Tensión de entrada | 3.3 V DC (regulador → 2.5 V núcleo) |
| Bus de datos | I2C (0×68/0×69) / SPI |
| Consumo | < 3 mA modo full-power |
| Dimensiones PCB | 15 × 15 mm |
| Pines | VCC, GND, SDA, SCL, SD0/CS, INT, AD0, FSYNC |
FAQs
| Pregunta | Respuesta |
| 1. ¿Se puede usar con Arduino UNO a 5 V? | Sí, conecta VCC a 5 V; el regulador interno baja a 3.3 V y las líneas I²C son tolerantes a 5 V. |
| 2. ¿Cómo selecciono entre I²C y SPI? | Corta/suelda el jumper “I2C/SPI” de la placa; por defecto viene en I²C. |
| 3. ¿Incluye pines soldados? | No. Viene sin headers para que el usuario suelde rectos, acodados o cables. |
| 4. ¿Existe librería para Arduino? | Sí, librerías como MPU9250.h, RTIMULib, MotionCal soportan este sensor. |
| 5. ¿Qué exactitud ofrece el magnetómetro? | ~0.3 µT LSB; se recomienda calibrar “figure-8” para eliminar hard/soft-iron. |
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