Ruedas Mecanum 48mm (Izquierda + Derecha) – Movilidad Omnidireccional para Robots

Descripción

Las ruedas Mecanum de 48mm de diametro y 25mm de grosor están diseñadas para robots móviles y plataformas de automatización, permitiendo movilidad omnidireccional con gran precisión.

Este set incluye una rueda izquierda y una rueda derecha, optimizadas para movimientos en cualquier dirección sin necesidad de girar el robot, incluyendo desplazamientos laterales, diagonales y rotaciones en el mismo lugar.

Fabricadas con materiales de alta resistencia, cuentan con rodillos inclinados a 45° que facilitan una conducción suave y estable en diversas superficies. Incluye cupla para eje de material plástico.

Principales características

• Movilidad 100 % omnidireccional gracias a sus rodillos a 45°.
• Set completo: una rueda izquierda (L) y una rueda derecha (R) para montaje correcto. (Marcado en el interior de la llanta para su correcto posicionamiento)
• Dimensiones compactas (Ø 48 mm × 25 mm de grosor) para chasis pequeños.
• Rodillos de goma con buen agarre; aro y núcleo en plástico de alta resistencia.
• Cupla de plástico integrado para acople rápido (sin metal), ligero y silencioso.
• Colores reales: cubo amarillo con rodillos negros (como en las fotos), cupla del eje gris.

Características técnicas

• Modelo: Ruedas Mecanum 48 mm (izquierda + derecha)
• Diámetro exterior: 48 mm
• Grosor/ancho: 25 mm
• Ángulo de los rodillos: 45° (principio Mecanum)
• Material del cuerpo: Plástico de alta resistencia
• Material de rodillos: Goma/TPR antideslizante
• Cupla Eje: Plástico integrado (no metálico)
• Colores: Amarillo (cubo) y negro (rodillos)
• Orientación: Marcadas L/R; deben montarse en posiciones y sentidos opuestos para obtener desplazamientos laterales correctos
• Aplicaciones típicas: Plataformas robóticas omnidireccionales, proyectos educativos, prototipos y competiciones de robótica

Nota: el acoplamiento al motor puede requerir un adaptador según el tipo de eje de tu motor.

FAQs

1. ¿Qué aportan estas ruedas frente a unas convencionales?
   Permiten desplazarse en cualquier dirección sin reorientar el robot, combinando los empujes de cada rueda gracias a sus rodillos a 45°, lo que facilita maniobras precisas en espacios reducidos.
2. ¿Por qué hay una rueda izquierda y otra derecha?
   La inclinación de los rodillos es simétrica: una rueda es “izquierda” y la otra “derecha”. Al montarlas en las esquinas del chasis con la orientación adecuada se obtiene el movimiento lateral y diagonal característico.
3. ¿Cómo debo montarlas para desplazamiento lateral correcto?
   Coloca las ruedas de forma que los ejes de los rodillos formen una “V” vista desde arriba (L y R alternadas). Después, controla cada rueda de forma independiente desde el controlador/microcontrolador para combinar velocidades y sentidos.
4. ¿Funcionan con cualquier motor?
   El set incorpora eje de plástico; la compatibilidad depende del tipo de salida de tu motor. Si tu motor usa eje cilíndrico/estriado/“D”, necesitarás un adaptador o buje compatible para acoplar la rueda con seguridad.
5. ¿En qué superficies rinden mejor?
   En suelos lisos (madera, azulejo, PVC, linóleo). Los rodillos de goma proporcionan tracción; en moqueta gruesa o superficies muy irregulares la eficiencia disminuye, como es habitual en plataformas Mecanum.