Variadores y protocolos de comunicación
Los variadores son una parte fundamental de nuestro drone y según el protocolo que utiliza es la velocidad de respuesta con la que se mueve nuestro drone
¿Qué son los protocolos de comunicación de los variadores?
Los Protocolos de Comunicación es una forma delimitada que tienen 2 o mas dispositivos para comunicarse.
¿Cuáles son los protocolos que utilizan los variadores o ESC?
Los que se utilizan por ahora son de dos tipos: analógicos y digitales:
Analógicos
- PWM (Pulse width Modulation)
- PPM (Pulse Position Modulation)
- Oneshot 125 = Un disparo. emite una señal 8 veces mas corta que el PWM standard. Variable entre 125 microsegundos (valor de parada) y 250 microsegundos ( valor de máxima potencia).Frecuencia de actualización 4khz
- Oneshot42 = Es lo mismo que Oneshot 125 pero 3 veces mas rápido. Frecuencia de actualización 8khz
- Multishot = Es lo mismo que Oneshot 125 pero casi 10 veces mas rápido.Frecuencia de actualización 32khz
Digitales
Velocidad de los protocolos
| Protocolos | Velocidad | Tipo |
| PWM | 1000us a 2000us | Analógico |
| Oneshot125 | 125us a 250us | Analógico |
| Dshot150 | 106.7us | Digital 16bits |
| Oneshot42 | 42us a 84us | Analógico |
| Dshot300 | 53.3us | Digital 16bits |
| Dshot600 | 26.7us | Digital 16bits |
| Multishot | 12,5us a 25us | Analógico |
| Dshot1200 | 13,4us | Digital 32bits |
| Proshot1000 | 24.4us | Digital 4bits |
¿Cómo funciona el protocolo Dshot?
El Protocolo Dshot es un Protocolo digital de 16 bits, es decir, que a través de estos 16 pulsos combinados entre 1 y 0 se enviará una orden u otra según el estado del bit.
El Dshot divide sus 16 bit para emitir una orden, enviar un código de confirmación y tener una telemetría del variador:
Los Primeros 11bits son la orden del valor a aplicar, mas 4 bits de confirmación, mas 1 bit de telemetria.
¿Qué diferencia hay entre Dshot y Multyshot?
Si bien Multishot es mas rápido que el Dshot 600 tiene 2 desventajas:
- Multishot es una señal de 1000 puntos de precisión, mientras que Dshot tiene 2048 de precisión
- Multishot puede ser alterado por ruidos eléctricos o fallos al generar el pulso. Mientras que Dhsot al ser digital emplea 5 bits para que se confirme el valor correcto enviado.
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