Descripción
El GY-VL53L0X integra el sensor Time-of-Flight VL53L0X de STMicroelectronics en una placa breakout I2C lista para usar. Mediante láser VCSEL infrarrojo (940 nm, clase 1), mide la distancia absoluta hasta ~2 m con alta precisión y sin depender de la reflectividad del objeto como los sensores ultrasónicos.
Su formato miniatura (21 × 13 mm aprox.) y el bus I2C (3.3 V-5 V compatible) lo hacen perfecto para robots, drones, domótica, evitación de obstáculos, dispensadores automáticos y control de nivel. Se entrega sin pines soldados, para que elijas header recto, acodado o cable según tu proyecto.
Principales características
- Tecnología Time-of-Flight: láser VCSEL 940 nm clase 1 (seguro para la vista).
- Rango típico: 30 mm – 2 000 mm (iluminación < 1 klx, blanco reflectivo).
- Resolución: 1 mm; repetibilidad ±3 % a distancias cortas.
- Frecuencia de actualización: hasta 50 Hz (configurable).
- Interfaz: I2C 400 kHz, dirección por defecto 0×29 (se puede cambiar).
- Regulador integrado 2.8 V y level shifter → funciona con lógica 3.3 V o 5 V sin añadir componentes.
- Consumo: 20 mA típico en medición continua; < 5 µA en standby.
- Dos pines de interrupción (GPIO1 y XSHUT) para wake-up o lectura sin sondeo.
Características técnicas
| Parámetro | Valor |
| Sensor | ST VL53L0X |
| Rango de medición | 30 mm – 2000 mm (condiciones óptimas) |
| Precisión | ±3 % (< 1 m) |
| Resolución | 1 mm |
| Velocidad | 30–50 Hz (modo rápido) |
| Tensión de entrada | 3.3 V – 5.5 V |
| Interfaz | I2C (SDA, SCL) |
| Consumo | 20 mA (típico activo), 5 µA (standby) |
| Dimensiones PCB | 21 × 13 mm |
| Entregado | Placa GY-VL53L0X sin pines, tornillería M2 opcional |
FAQs
| Pregunta | Respuesta |
| 1. ¿Hasta qué distancia mide con fiabilidad? | En interior con iluminación moderada: ≈ 2 m. En exterior a pleno sol, el rango puede bajar a 1 m. |
| 2. ¿Necesita calibración? | El VL53L0X incorpora calibración de fábrica. Solo es necesario inicializarlo con la librería (Arduino, STM32, Raspberry Pi). |
| 3. ¿Puedo usar varios VL53L0X en el mismo bus I2C? | Sí. Mantén en LOW el pin XSHUT de todos menos uno, cambia la dirección I2C, y repite para cada sensor. |
| 4. ¿Es seguro el láser? | El VCSEL está certificado Clase 1 IEC 60825-1: completamente seguro para los ojos. |
| 5. ¿Está incluido el header? | Se envía sin pines soldados para máxima flexibilidad; incluimos tira de pines macho suelta de cortesía. |
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